현대 와이어로프는 독일 광산 기술자 빌헬름 알베르트가 1831년부터 1834년 사이 독일 니더작센주 클라우스탈의 하르츠산맥 광산에서 사용하기 위해 발명했습니다. 기존의 삼 로프나 금속 체인보다 강도가 우수하여 빠르게 보급되었습니다.

알베르트의 첫 로프는 각각 소선 네 가닥으로 된 스트랜드 세 가닥으로 구성되었습니다. 1840년 스코틀랜드의 로버트 스털링 뉴올이 공정을 더욱 개선했습니다. 미국에서는 존 A. 로블링이 1841년 와이어로프 제조를 시작하여 현수교 건설 성공의 기반을 마련했으며, 설계·재료·제조에 여러 혁신을 도입했습니다. 광업과 철도 기술 발전에 주목하던 Lehigh Coal & Navigation Company(LC&N Co.)의 주요 소유주 조시아 화이트와 어스킨 해저드는 리하이밸리의 초기 용광로 건설 때와 마찬가지로 1848년 펜실베이니아주 짐소프에 와이어로프 공장을 세웠습니다. 이 공장은 Ashley Planes 사업과 이후 Summit Hill & Mauch Chunk Railroad의 복귀 경사로에 권상 케이블을 공급했습니다. 그 결과 관광 명소로서의 매력이 높아졌으며, 차량 복귀 시간이 거의 네 시간에서 20분 미만으로 줄어 석탄 수송 능력도 크게 개선되었습니다.

이후 수십 년 동안 지표 광상이 고갈되고 경사진 지층을 따라 채굴해야 하면서 유럽과 북미의 심부 수직갱 채굴이 급증했습니다. 철도 개발 초기의 증기기관은 급경사를 오를 견인력이 부족해 경사 철도가 흔했습니다. 미국 무연탄 지역의 남북 광상이 해마다 깊어지면서 케이블 권상기 개발이 빨라졌습니다. 매장량이 풍부한 팬서크리크밸리에서도 LC&N Co.는 랜스퍼드와 스쿨킬카운티의 인접 도시 콜데일의 낮은 사면에서 첫 수직갱을 굴착해야 했습니다.

독일 엔지니어링 회사 Adolf Bleichert & Co.는 1874년 설립되어 루르 계곡의 광산용 복선식 가공 삭도를 건설하기 시작했습니다. 주요 특허와 유럽에서 가동 중인 수십 개 설비를 바탕으로 Bleichert는 세계 시장을 주도했고, 이후 설계와 제조 기술을 미국 뉴저지주의 Trenton Iron Works에 제공하여 미국 전역에 시스템이 건설되었습니다. Adolf Bleichert & Co.는 알래스카에서 아르헨티나, 호주, 스피츠베르겐에 이르기까지 전 세계에 수백 개의 가공 삭도를 건설했습니다. Bleichert는 독일 제국군과 독일 국방군을 위한 가공 삭도도 수백 개 건설했습니다.

19세기 후반에는 새롭게 등장한 케이블카를 비롯해 기계 동력 전달에 와이어로프 시스템이 사용되었습니다. 와이어로프 시스템은 라인 샤프트 방식 대비 비용이 십분의 일이었고 마찰 손실도 적었습니다. 이러한 장점으로 수 마일 또는 수 킬로미터 거리의 동력 전달에 사용되었습니다.